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如何計(jì)算減速機(jī)的扭矩?

   減速機(jī)的扭矩是電機(jī)的輸出扭矩,是電機(jī)的基本參數(shù)之一。減速機(jī)的扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率等因素密不可分。今天江蘇巨之力將帶您了解常用的扭矩公式和伺服電機(jī)扭矩的計(jì)算。希望我們分享的知識(shí)能幫到你。
 
  1.公式:T=9550P/n工程上常用的公式:扭矩;權(quán)力;轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的計(jì)算公式。
 
  其中:t-扭矩;9550-常量(無(wú)需調(diào)查其來(lái)源);p-電機(jī)功率(kw);n-輸出速度(轉(zhuǎn)/分)
 
  注:需要注意的是,通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí)要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
 
  4.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為:T=F*R*減速比。例:駕駛100kg物體,R=50mm,減速比:1: 50,
 
  3.關(guān)于減速比:
 
  1)減速比的概念:即減速裝置的傳動(dòng)比,它是一種傳動(dòng)比,是指減速機(jī)構(gòu)中的瞬時(shí)輸入速度和輸出速度
 
  度的比值,用符號(hào)“I”表示。如果輸入速度為1500r/min,輸出速度為25r/min,減速比為:i=60:1。一般減速機(jī)構(gòu)的減速比標(biāo)有實(shí)際減速比,但一些特殊的減速機(jī),如擺線減速機(jī)或諧波減速機(jī),有時(shí)采用不含分母的四舍五入法進(jìn)行四舍五入。比如實(shí)際減速比可能是28.13,但一般標(biāo)為28。
 
  2)減速比的計(jì)算方法
 
  a、定義計(jì)算方法:減速比=輸入速度輸出速度。
 
  b一般計(jì)算方法:減速比=工作扭矩9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)工作系數(shù)。
 
  C.輪系的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪數(shù)主動(dòng)齒輪數(shù)(多級(jí)齒輪減速的情況下,從動(dòng)齒輪數(shù)所有嚙合齒輪組的主動(dòng)齒輪數(shù)可以相乘。
 
  d  .皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑主動(dòng)輪直徑。